“发现”级项目，是NASA深空探测项目三大梯队里规模最小、预算最低的一类，主打成本低、周期短、见效快的小型任务，每个任务常规预算约4.5-5亿美元，设计寿命不超过36个月，探测目标精简明确。
简单来说就是：更快、更好、更便宜。
只需要记得“发现”级项目最穷就完事儿了…… | haibaraemily
在这样的指导方针之下，开始于1992年的“发现”级项目至今已获批16个，其中11个任务成功开展，以极低的成本、极高的效率，大大增进了我们对太阳系内和系外诸多方面的认识。
目前所有获批的“发现”级项目。此外，月球勘测轨道飞行器（LRO）任务后来也被按照花费归入“发现”级项目，属于领养 | haibaraemily
虽说中的是个小项目，露西号实际“享受”到的规格并不低。在常规预算4.5美元的指标下，露西号的任务周期总预算已飙升至9.81亿美元——可以说是完全达到了中型项目“新疆界”级的预算待遇，多少能称得上是小项目里的大赢家了。
木星轨道上的“特洛伊”小行星
露西号的探测目标是一类特殊的小行星：木星特洛伊小行星。
我们较为熟悉的主带小行星，聚集在火星和木星轨道之间的主小行星带中。人们常以小行星带为界，把太阳系划分为“内太阳系”和“外太阳系”，木星特洛伊小行星就聚集在遥远的外太阳系。
它们和其他区域的小行星一样环绕着太阳转动，唯一特别的地方在于：特洛伊小行星是和木星“绑定”着一同环绕太阳公转的，或者说，特洛伊小行星所聚居的群落几乎和木星共享同一条飞行轨道。
与木星共享轨道的特洛伊小行星群 | 改编自维基
如此稳固的“绑定”关系，背后是引力这双无形大手。
两个有环绕关系的天体周边有5个“平衡点”——在这些点附近，两个天体的引力综合影响可以达到平衡——这5个点被称为“拉格朗日点”（L1-L5）。
这里的“两个天体”可以是太阳和地球（日地）、地球和月球（地月），也可以是太阳和木星（日木）等等。
两个天体（图中以太阳和地球为例）周边的5个拉格朗日点| 维基
如果有第3个天体位于这些拉格朗日点上，则可以轻易与这两个天体保持几乎相对静止。
探测器就经常利用这些“风水宝地”。例如，太阳探测器SOHO位于日地拉格朗日L1点附近，即将发射的鸽王之王·詹姆斯韦伯望远镜，计划被安置在日地L2点附近。
我国嫦娥四号任务的通讯中继星鹊桥号，位于地月拉格朗日L2点附近，可以帮助在月球背面探测的嫦娥四号保持和地球的通讯。
木星特洛伊小行星群，则位于太阳和木星（日木）连线两侧各60°间隔外的拉格朗日L4和L5这两个平衡点附近，分为L4特洛伊小行星群和L5特洛伊小行星群两团。
L4和L5特洛伊小行星群位置示意 | 改编自维基
“特洛伊小行星”的名字来源于希腊神话中的“特洛伊战争”，分列在L4和L5的两团特洛伊小行星群也分别被称为“希腊阵营”和“特洛伊阵营”，其中的小行星分别以各自阵营中的英雄命名。
